Vanwege het gebrek aan passagiers waren de kleinere spoorlijnen aan het einde van WO I noodlijdend. Renault kwam met de oplossing: vervang complete treinen door dieselmotorrijtuigen en dieseltreinstellen. Het type KA was Renaults eerste dieselmotorrijtuig. Voorzien van een 30 pk motor, gebouwd op een vrachtwagenchassis, werd deze in 1922 in gebruik genomen. Hij kon 20 passagiers en 1 bestuurder vervoeren. Betrouwbaar, comfortabel en snel: het nieuwe vervoermiddel is een doorslaand succes. Vervolgens ontwikkeld de constructeur een 12-cilinder dieselmotor van 250 pk. Begin jaren '30 wordt de dieselmotorrijtuig met dubbele cabine, die op lijn Parijs-Lisieux-Trouville rijdt, uitgerust met een nieuwe motor. Nu kan er 900 km per dag worden afgelegd. Op het traject Parijs-Straatsburg breekt het dieselmotorrijtuig in 1935 het snelheidsrecord op rails, door het halen van een gemiddelde snelheid van 138 km/u met pieken van 164 km/u. Het dieselmotorrijtuig werd aangedreven door een 500 pk 16-cilindermotor van Renault. Dit gaf hogere snelheden dan die van de snelste traditionele treinen. Renault maakt in de jaren '50 een studie voor een panoramarailauto waarin voor de eerste maal kunststof wordt gebruikt, om het geheel lichter te maken, de geluiddemping te optimaliseren en de prestaties te verhogen. In 1958 worden de eerste voertuigen in gebruik genomen. Het laatste dieselmotorrijtuig loopt in 1963 van de band. Gedurende 60 jaar hebben in totaal 1100 het dieselmotorrijtuigen het spoorwegnetwerk doorkruist, waarbij bepaalde voertuigen meer dan 3 miljoen kilometers hebben afgelegd.

1921 Locotracteur à air comprimé	1922 Type JF Locotracteur	1922 Type JJ Locotracteur	1922 Type KA Autorail
1923 Type KE Autorail	1923 Type KF Autorail	1923 Type KL Locomotive Jardin d'Acclimatation de Paris	1923 Type LR Autorail
1923 Type RS Autorail	1924 Type MO Locotracteur	1925 Type MN Draisine	1925 Type MP Locotracteur
1925 Type NF Autorail	1925 Type NK Autorail	1926 Type RH Locotracteur	1927 Type PF Autorail
1929 Type PS Autorail	1929 Type RJ Autorail	1930 Type SM Draisine	1931 Type TE Autorail
1933 Type UV Locotracteur	1933 Type VG Autorail	1933 Type VH Autorail	1933 Type YH Autorail
1934 Type VHD Autorail double	1934 Type ZO Autorail	1935 Type ZP Autorail	1935 Type ABH Autorail
1935 Type ABJ Autorail	1935 Type ABV Autorail double	1935 Type ACB Autorail	1936 Type ABL Autorail
1936 Type ADP Autorail	1936 Type ADX Autorail	1936 Type AEK Autorail	1936 Type AET Autorail
1947 501 Autorail (U150)	1948 5020 Fourgon automoteur	1950 5030 Autorail (U300)	1952 5040 Locomotive
1953 5070 Locomotive	1956 5080 Métro sur pneumatiques	1957 5110 Autorail triple	1957 5120 Remorque autorail
1957 5130 Locotracteur	1957 5140 Locotracteur	1957 5170 Locotracteur	1957 X2800 Autorail
1958 5160 Autorail	1958 X2816 Autorail	1959 5050 Locomotive	1959 5150 Autorail panoramique LEES MEER!
1959 5180 Locotracteur	1960 5190 Metro aérien	1960 5210 Locomotive Jardin d'Acclimatation de Paris	1960 5220 Locotracteur
1961 5181 Locotracteur	1961 5211 Locotracteur	1961 5230 Locotracteur	1962 5232 Locotracteur
1962 5240 Locotracteur